縮短機器人優(yōu)化時間

為減少節(jié)拍時間，提高生產(chǎn)線產(chǎn)能，機器人通常會設置較高的加速度和速度，同時也會增加機器人的振動和扭矩，如果超出電機容許范圍，會導致超負荷運行等報錯。要解決這些問題并使加速度和速度最優(yōu)化，就必須根據(jù)機器人的每種運動模式測量相關數(shù)據(jù)，反復校正。

在同一機器人上設置多個動作需要付出更多的努力。例如，如果在機械臂伸展時設置加速度上限，則機械臂收攏時的速度和加速度將受到限制。因為當機械臂在伸展時移動，從驅(qū)動軸到重心的距離更長，慣性（轉(zhuǎn)動慣量=質(zhì)量x半徑2）更大，所需的電機扭矩*也更高。由于回轉(zhuǎn)半徑越大，振動就越大。每個動作的設置都是為了最大限度地提高性能，每添加一個動作，機器人設置所需的時間就會增加。

使用機器人是為了提高工作效率和產(chǎn)能，但要充分調(diào)動它們的能力需要花費大量的時間和精力。

*慣性是處于靜止狀態(tài)的物體保持靜止狀態(tài)或運動物體繼續(xù)運動的物理特性。

自動加速度·速度調(diào)整技術

無論機器人如何移動，自動加速度·速度調(diào)整技術都能自動將加速度和速度設置為最優(yōu)值，同時將電機的振動幅度控制在容許范圍內(nèi)。即使機器人的移動方式或方向不同，也會自動設置最優(yōu)值，并且已經(jīng)考慮到由機械臂的移動引起的慣性力的變化情況。

這樣一來，機器人本身會不斷利用各種參數(shù)計算出合適的加速度和速度，并持續(xù)設置最佳值，實現(xiàn)機器人性能最大化的自動加速度和速度調(diào)整。

在愛普生工廠不斷改進技術

愛普生之所以能夠在機器人領域研發(fā)出自動加速度·速度調(diào)整技術，是我們在自己工廠持續(xù)使用&優(yōu)化改進的結(jié)果。通過更高效的利用電機的性能并最大限度地發(fā)揮機器人的功能，使得引入機器人實現(xiàn)自動化比以往任何時候都更加容易。